Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino на базі (LM393)

Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino використовується в нескладних проектах на мікроконтролерах для пересувних роботів (для обходу роботом перешкод) або в системах безпеки (для виявлення в контрольованій зоні руху сторонніх об'єктів), визначення наявності предмета, контроль відстані, габаритів, рівня об'єктів.

Цей датчик дифузійного типу, що визначає принцип роботи: джерело сигналу випромінює інфрачервоне випромінювання в середу на деяку відстань, якщо в середовищі на деякій відстані з'являється об'єкт, який відображає інфрачервоне випромінювання. Приймач сприймає інтенсивність відбитого випромінювання, передає сигнал на компаратор, який визначає відстань до об'єкта і подає на вихід датчика відповідний відстані цифровий сигнал низького або високого рівня.

Для використання оптичного ІЧ датчика обходу перешкод Arduino потрібно зібрати макет: підключити харчування, підключити до контролера, помістити датчик в середовищі виміру. Потім потрібно записати на контролер спеціальну програму, яка дозволяє працювати з датчиком. Після цього можна починати роботу.

На корпусі є два світлодіода. Зелений світлодіод горить, коли на датчик підключений до джерела живлення. Червоний загоряється, коли в зону дії випромінювача потрапляє об'єкт, який відображає інфрачервоне випромінювання.

Для зручності підключення до контролера в комплекті йде шлейф на 3 провідника з конекторами типу «мама» на кінці під штирові контакти з відстанню між контактами 2,54 мм.

Управління чутливістю оптичного ІК датчика обходу перешкод Arduino здійснюється за допомогою потенціометра, встановленого на корпусі датчика.

Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino має один 3-Х контактний роз'єм для підключення до контролера і харчування. Позначення контактів: VCC (напруга живлення), OUT (вихідний цифровий сигнал), GND (загальний контакт).

Харчування датчика здійснюється або від Arduino контролера, або від іншого керуючого мікропроцесорного пристрою, або зовнішнього джерела живлення (блоку харчування, батареї). Напруга живлення датчика 3,3 - 5 В.


Технічні характеристики:

• Кут виявлення 35 °
• Дальність виявлення 2-60 см
• Може бути підключений безпосередньо до реле
• харчування 3-5V
• Побудований на базі LM393
• Габарити 3,1х1,5 см

Комплект поставки:

1x- Оптичний ІЧ датчик обходу перешкод Arduino

Тип: Оптичний ІС датчик обходу перешкод