Приймач GPS CubePilot HEX Here 4 CAN F9P RTK GNSS (52522)

Приймач 4 – професійний високоточний дводіапазонний RTK-навігаційний модуль. Він підтримує кілька варіантів GNSS, таких як Beidou, Galileo, ГЛОНАСС, GPS, QZSS.

Here 4 використовує передові алгоритми та багаточастотні сигнали DGNSS для швидкого досягнення RTK-фіксації за лічені секунди. Це забезпечує високонадійне позиціонування з точністю до кількох сантиметрів.

Here 4 виходить за рамки простого модуля GNSS. Він поєднує функції управління польотом і навігації в одному пристрої. Завдяки 8 виходам PWM або BDSHOT, RCIN, Hotshoe та тригеру камери він пропонує автономне рішення для точного картографування та точного керування.

Особливості:

• Оснащений u-blox F9P, професійним високоточним дводіапазонним навігаційним модулем RTK
• Висока продуктивність обробки, що забезпечує вбудований чіп STM32H7. Він пропонує обробку та оптимізацію даних у реальному часі, а також вбудоване ПЗ AP_Periph, що відповідає стандарту безпілотної промисловості
• Спеціально розроблена дводіапазонна антена від Taoglas підтримує частоти L1 та L5. Він відрізняється високим коефіцієнтом посилення, високою чутливістю та високою стабільністю
• Використовуються багаточастотні сигнали ДГНСС із вдосконаленими алгоритмами. Це дозволяє швидко перейти до RTK-фіксації, забезпечуючи більш надійне та стабільне позиціонування на рівні сантиметра
• Світлодіод, вбудований у ProfiLED. Вбудовані кілька режимів відображення сповіщень або сигналів навігації. Режими відображення можна вибирати відповідно до конкретних сценаріїв за допомогою параметрів або вбудованих сценаріїв Lua
• CAN FD, режим реального часу та висока швидкість передачі
• Вбудований ІДУ. Завдяки майбутнім оновленням прошивки Here 4 зможе реалізувати тісно пов'язані рішення, що поєднують DGNSS-INS
• Високоточне позиціонування на рівні сантиметра: оснащене uBlox модулем NEO-F9P L1/L5 RTK Multi Constellation GNSS. Найшвидший час блокування серед усіх стандартних GPS-приймачів серії Here. Надійна навігація на рівні сантиметра

Більше вбудованих обчислень та пам'яті: вбудований двоядерний процесор STM32H757. Комбінація магнітного компасу RM3100 та датчика ICM42688 забезпечує кращу продуктивність у більшій кількості додатків.

Інтегрований модуль з безліччю функцій: Here4 – це більше, ніж просто модуль GNSS. Він має як керування польотом, так і навігаційні можливості. Оснащений 8 виходами PWM або BDSHOT, RCIN, Hotshoe та тригером камери, точне картографування ніколи не було більш автономним.

Підтримує подальше розширення/індивідуалізацію: надійний протокол зв'язку DRONECAN FD забезпечує швидку (8 Мбіт/с) та стабільну передачу. Завдяки платформі з відкритим вихідним кодом AP-Periph користувачі можуть краще здійснювати подальшу розробку та налаштування.

Характеристики:

• Виробник: CubePilot HEX
• ГНСС-модуль: НЕО-Ф9П
• Процесор: СТМ32H757
• Датчик ІМУ: ICM42688+RM3100
• Барометр: MS5611
• Протокол зв'язку: дрон CAN 8 Мбіт/с
• Тип приймача: дводіапазонний високоточний приймач ГНСС
• ГНСС-системи: GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou + SBAS та QZSS
• Супутникові діапазони: Б1І, Б2а, Е1Б/С, Е5а, Л1С/А, Л1ОФ, Л5
• Максимум систем ГНСС: 4
• Частота оновлення навігації (RTK): до 20 Гц
• Точність позиціонування: 0,01 м + 1 ppm CEP
• Максимальна швидкість: 500 м/с
• Час збіжності (RTK): < 10 секунд
• Придбання: холодний запуск 25 секунд, керований запуск 2 секунд, гарячий старт 2 секунд.
• Чутливість: відстеження та навігація: –167 дБм холодний запуск: –148 дБм, гарячий запуск: –157 дБм, повторне захоплення: –160 дБм
• Антена: дводіапазонна антена
• Протоколи: NMEA, двійковий код UBX, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
• Захист від спуфінгу: передові алгоритми захисту від спуфінгу
• Розмір: 16х68 мм
• Вага: 60 г

Комплектація:

• GPS приймач – 1 шт.