Двигатель шаговой 86BYGH450A 4,5 Нм (MG450A–14)

Шаговый двигатель 86BYGH450A (MG450A–14)– это высокомоментный малоинерционный шаговый двигатель, который может быстро разгоняться. Данная серия шагового мотора может широко использоваться в банкоматах, струйных принтерах, плоттерах, камерах, распылительном оборудовании, медицинском оборудовании, станках ЧПУ, прецизионных инструментах, промышленных системах управления, робототехнике и других областях.

шаговые двигатели используются в сотнях приложений благодаря своим отличным возможностям позиционирования и управления скоростью. Компактные по конструкции эти двигатели совмещают в себе точность многозубого шагового двигателя с переменным сопротивлением и эффективность шагового двигателя с постоянными магнитами в одном корпусе. Результатом является точное управление позиционированием и более высокий уровень точности, крутящего момента и шагового разрешения.

Общие характеристики:

• Шаговый угол: 1.8° ± 5%
• Количество фаз: 2
• Сопротивление изоляции: не менее 100МОм (при 500VDC)
• Класс изоляции: Класс B
• Вес: 2.5кг
• Момент инерции ротора: 1.95Кг·см²
• Диаметр Вала: 14 мм

Электрические характеристики:

• Номинальное напряжение: 2В
• Номинальный ток: 4А
• Сопротивление на фазу: 0.5Ом ±10%
• Индуктивность на фазу: 3.6 ±20% мГн
• Удерживающий момент: 4.5Нм
• Момент без удержания: (не указан, возможно, на другой части диаграммы)

Схема подключения:

• КРАСНЫЙ: A
• ЗЕЛЁНЫЙ: A̅
• ЖЁЛТЫЙ: B
• СИНИЙ: B̅

Преимущество шаговых гибридных моторов

• Точное угловое позиционирование
• Отличный крутящий момент по сравнению с размерами
• Компактные конструкции

Шаговый мотор — это тип синхронного двигателя без щеток, обладающий рядом обмоток. Когда электрический ток подается на одну из этих обмоток, ротор мотора занимает строго заданное положение. Путем последовательного изменения обмоток, к которым подается ток, ротор движется на заданный угол. Этим образом, угол вращения ротора контролируется количеством последовательных переключений, а его скорость определяется частотой этих переключений.

Биполярные шаговые двигатели с углом вращения 1,8° или 0,9° на шаг стали особенно популярными. Такие двигатели способны выполнять до нескольких тысяч оборотов в секунду. Производитель обычно гарантирует точность каждого шага без нагрузки в пределах 5%.

Преимущества:

• Основная отличительная черта шаговых моторов — их высокая точность. Двигатель вращается на строго определенный угол при каждом импульсе, а ошибка позиционирования не накапливается со временем.
• Отсутствие необходимости в обратной связи благодаря управлению по импульсам.
• Экономичность: шаговые моторы стоят в среднем вдвое дешевле, чем их аналоги — сервоприводы, что делает их идеальным решением для автоматизации отдельных механизмов.

Недостатки:

• Отсутствие высокого крутящего момента на высоких скоростях, хотя использование драйверов на основе ШИМ может это компенсировать.
• Возможные вибрации из-за дискретности шагов могут привести к потере момента или резонансам, однако режим дробления шага может уменьшить вибрации.